7.2 Capteurs et actionneurs: modes de détection
Les capteurs sont classifiés selon le signal qu'ils délivrent, mais aussi en fonction de leur mode de détection. Il est possible de prélever une information avec contact ou sans contact.
1. Les capteurs avec contact
L'objet à détecter entre en contact avec le dispositif d'attaque. De nombreuses versions existent en fonction des problèmes posés par leur utilisation et leur exploitation.
2. Les capteurs sans contact
Un détecteur est constitué principalement de 3 parties: un corps d'épreuve, un élément de transduction et un boitier. Selon les cas, il peut être complété par un module électronique de conditionnement.
- Le corps d'épreuve (tête ou dispositif de commande) est l'élément qui réagit sélectivement à la grandeur qu'il faut mesurer. Il transforme la grandeur à mesurer en une autre grandeur physique dite mesurable. Cette grandeur constitue la réaction du corps d'épreuve.
- Le transducteur transforme la grandeur physique en signal électrique de faible puissance
- Le boîtier (ou corps) est un élément mécanique de protection, de maintien et de fixation du capteur.
- Le module électronique de conditionnement, appelé transmetteur, permet d'alimenter électriquement le capteur, de mettre en forme et d'amplifier le signal de sortie, de filtrer, de corriger et de mettre à niveau le signal pour la transmission.
Exemples de capteurs - actionneurs avec symbole de circuit électrique
Bouton poussoir 
Coup de poing 
Contact d'horloge
Pressostat 
Thermostat 
Contact à clé
Détecteur de proximité