7.2 Capteurs et actionneurs: classification en fonction de l'information transmise
A bord des navires, de nombreuses grandeurs physiques sont à contrôler régulièrement pour assurer le bon fonctionnement du navire. Les capteurs, à l'origine de la chaîne d'acquisition, mesurent les grandeurs physiques.
Les capteurs sont classifiés en fonction du signal délivré et donc de l'information transmise.Il existe trois classifications de capteur:
1. Les capteurs TOR (Tout Ou Rien) 
Le capteur TOR est un capteur dont la sortie ne peut prendre que deux états généralement représentés par 0 et 1. Ce sont les capteurs les plus répandus en automatisation, interrupteurs de position, détecteurs de proximité... Ils sont généralement appelés "détecteurs".
2. Les capteurs analogiques
Un capteur analogique délivre une information (électrique, visuelle...) qui évolue de façon continue entre deux bornes. Ils sont utilisés dans toutes les mesures qui évoluent dans le temps: température, pression, niveau, courant, tension, force, lumière...
3. Les capteurs numériques
Comme pour les capteurs analogiques, les capteurs numériques délivrent une information qui évolue en fonction du temps. La différence est liée aux types d'information délivrés qui, pour le capteur numérique, est sous forme d'un code binaire (avec un nombre de bits définis) ou d'un train d'impulsions (avec un nombre précis d'impulsions ou avec une fréquence précise).
Un signal numérisé est un signal analogique qui a été échantillonné. On a lu la valeur du signal à intervalles réguliers. Le nombre d'évènements lus par seconde correspond à la fréquence d'échantillonnage. Cette fréquence doit être suffisamment grande si l'on veut préserver la forme originale du signal.
La qualité du signal numérique dépend également directement du nombre de bits utilisés pour coder le signal source. Les capteurs numériques vont être capables de transmettre des valeurs déterminant des positions, des pressions, des températures, etc... Les informations qui sont des combinaisons de signaux 0-1 sont transmises à l'unité de traitement et peuvent être lues soit en parallèle soit en série.
Sonde de température Afin de pouvoir commander et contrôler un processus, on utilise des actionneurs. Les actionneurs vont modifier l'état du processus de façon à l'amener à l'état souhaité: distributeurs et vérins hydrauliques pour modifier l'angle de barre, réglage du cran des injecteurs, débit de la pompe alimentaire pour un ballon de chaudière, déclenchement d'une résistance de préchauffage pour une caisse à huile...
L'API utilise en entrée les informations des capteurs afin de connaître et de modifier l'état du processus conformément aux consignes. En sortie, pour agir sur le processus, l'API commande des actionneurs.